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公司動態
M300 RTK仿地飛行案例展示,面對面交流無人機傾斜攝影心得
中國地勢西高東低,呈階梯狀分布,并且向海洋傾斜,有利于海洋濕潤氣流深入內地,形成降水。這種地勢,使許多大河滾滾東流,溝通了東西交通,加強了沿海與內地的聯系;還使許多河流在從高一級階梯流入低一級階梯的地段,水流湍急,產生巨大水能。

為了保證航測外業效果,在執行山區低空攝影測量外業作業時,選擇仿地飛行的方式,以保證測區重疊率和地面分辨率一致。在M300 RTK推出伊始,我們就開始了對M300 RTK外業飛行規劃的適配工作,提供適合客戶需求的外業解決方案。

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準備工作 

硬件:大疆經緯M300 RTK無人機、賽爾PSDK 102S五鏡頭 

軟件:M300 RTK 自帶飛控軟件 DJI Pilot、WayPoint Master旗艦版 

其他:測區KML文件、測區DEM文件(谷歌地形、12.5DEM、預飛DSM均可) 

作業流程 

1、準備測區KML范圍文件

首先根據測區航測范圍,在谷歌地球、LSV或奧維地圖上繪制測區范圍并導出KML文件。

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2、準備測區地形文件

購買WayPoint Master旗艦版的用戶,我們免費贈送一個全國任意城市的12.5米的DEM文件,也可以使用谷歌地形文件或自制DSM文件。同時我們也為大家準備了大疆智圖試用版

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3、使用WayPoint Master規劃測區仿地任務文件

將測區KML文件、DEM文件同時導入到WayPoint Master內,并根據需要的航飛參數設定好航線任務。WayPoint Master會自動根據測區航攝參數生成仿地任務文件。

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如下圖所示為所生產的仿地任務檢查航線,仿地精度為10米,如需仿地精度更高,航線變化更平滑,可以提高仿地精度。

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如下圖所示為仿地精度1米的仿地航線,相應的,無人機在飛行作業時,航高變化也更為頻繁,可能造成有效作業時間的縮短。

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除了區域仿地任務以外,我們還適配了帶狀仿地航線任務。

帶狀仿地任務可以沿道路中心線兩邊外擴生成帶狀仿地航線任務。

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4、導入航線,調用任務并執行

WayPoint Master生產好的航線任務導入M300 RTK自帶的飛控軟件DJI Pilot執行航點飛行任務即可,使用大疆自帶飛控軟件調用執行任務,飛行安全更有保障。

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5、數據處理

外業飛行完畢以后,可以使用賽爾官方的賽爾航測管家導出影像數據

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值得一提的是,使用航測管家導出影像數據后,每個影像的內方位元素(相機畸變參數)和外方位元素(位置和姿態)都會直接寫入影像EXIF信息內,并且五個角度的鏡頭會根據飛行姿態進行獨立的天線改正,不會共用一個POS。

導出的數據可以在大疆智圖或CC內進行空三和三維重建處理

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重建成果如下:

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發布時間:2021-08-06 17:42:45
供應商信息
  • 身份信息:企業會員
  • 經營模式:經銷批發
  • 所在地區:湖南省 長沙市
  • 供應產品:4條
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聯系方式
  • 鄒經理 女士
  • 電    話:86-0731-84220628
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